פרמטרים | מִפרָט |
זרם נהיגה | 40~70A |
מתח נהיגה | לא יותר מ-5V |
תדירות פריקה | לא יותר מ-5 הרץ |
מצב אספקת חשמל | DC 18V-36V |
מצב טריגר | טריגר פנימי/חיצוני |
ממשק חיצוני | מבודד אופטי, טריגר קצה עולה |
רוחב דופק (פריקה חשמלית) | 1ms~4ms |
קצה עולה/יורד | ≤15 אותנו |
יציבות נוכחית | ≤5% |
בקרת נהיגה | RS485 |
טמפרטורת אחסון | -55~85 מעלות צלזיוס |
טמפרטורת פעולה | -40~+65 מעלות צלזיוס |
מימד (מ"מ) | 70*38*28 |
1) תיאור
1 | כניסת חשמל 24V |
2 | התחבר ללייזרים |
3 | ממשק שליטה |
2) הגדרה
פִּין |
|
|
1 | SG+ | טריגר חיצוני+ |
2 | SG- | טריגר חיצוני- |
3 | RS+ | RS485+ |
4 | RS- | RS485- |
5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) קצב שידור: 115200 bps
3) מ: 8 סיביות תאריך (סיביות התחלה, סיביות עצור, ללא זוגיות)
4) בתים הכי פחות משמעותיים מועברים ראשון (lsb)
5) פורמט הודעה:
כותרת (בייט אחד) |
הוֹדָעָה |
סוף (בייט אחד, סכום ביקורת) |
טבלה 1: תיאור כותרת
שם בייט | סוג בייט | אורך בייט | ערכים | הערה. |
התחל בקידוד | בייט לא חתום | 1 | 0xAA | קָבוּעַ |
טבלה 2: תיאור סיום (בדיקת סכום).
שם בייט | סוג בייט | אורך בייט | ערכים | הערה. |
סכום בדיקה | בייט לא חתום | 1 | 0-255 | סך הבתים (כותרת וסוף) חלקי 256, לוקח את התזכורת. |
1) פלט נתונים
לוח הבקרה הראשי שולח הזמנות לכונן המערך.הזמנה כוללת 5 בתים המורכבים מ-3 בתים של הודעה (ניתן להוסיף או למחוק בתים של הודעה)
טבלה 3: פלט נתונים
להזמין | Byte1 | בייט2 | Byte3 | הערה. |
מצב טריגר פנימי/חיצוני |
0X01 |
0X00=טריגר חיצוני 0X01=טריגר פנימי |
0X01 | בדרך כלל, טריגר חיצוני מופעל לשימוש ניתן להשתמש בטריגרים פנימיים לניפוי באגים |
הגדרת זרם פלט |
0X02 |
0X00 |
נוֹכְחִי | טווח: 40~70A גודל שלב 1A |
הגדרת רוחב דופק פלט | 0X03 | רוחב דופק בתים גבוה | רוחב דופק בתים נמוך | טווח: 1000~4000us גודל צעד: 1us |
שעון פנימי | 0X04 | 0X00 | תדירות |
|
LD שמירת נתונים | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
התחלה/עצירה של פלט LD |
0X07 | 0X00=עצירה 0X01=התחלה |
0X01 |
2) קלט נתונים
כונן מערך שולח הודעות ללוח הבקרה הראשי.
זמן אחזור תגובה: 1000ms.בתוך זמן השהיית תגובה, אם לוח הבקרה הראשי אינו מקבל הודעות מכונן המערך, חייבת להיות שגיאה.הודעה כוללת 5 בתים המורכבים מ-3 בתים של הודעה
טבלה 4: קלט נתונים
להזמין | Byte1 | בייט2 | Byte3 |
מצב טריגר פנימי/חיצוני |
0X01 | 0X00=טריגר חיצוני 0X01=טריגר פנימי |
0X01 |
הגדרת זרם פלט | 0X02 | 0X00 | נוֹכְחִי |
הגדרת רוחב דופק פלט | 0X03 | רוחב דופק בתים גבוה | רוחב דופק בתים נמוך |
שעון פנימי | 0X04 | 0X00 | תדירות |
LD שמירת נתונים | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
מתח LD מסתגל עצמי | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
התחלה/עצירה של פלט LD |
0X07 | 0X00=עצירה 0X01=התחלה |
0X01 |
שגיאת זרם יתר של LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
עודף מתח טעינה | 0X0B | 0X00 | 0X01 |