פרמטרים | מִפרָט |
ספק כוח | DC12V (24V זה יכול להיות מותאם אישית) |
מִמְשָׁק | RS422 |
נהגים |
רוחב דופק מרבי: 3ms (ניתן להגדיר אותו על ידי פקודת יציאה טורית) |
בקרת נהיגה | זה יכול לשלוט בתדר הכונן ולמתג באמצעות RS422. |
זרם נהיגה | לייזר 100μJ: 6A /200μJ לייזר: 12A/300μJ לייזר: 13A-15A לייזר 400/500μJ: 14A-16A |
מתח נהיגה | 2V |
תדירות פריקה | ≤10Hz |
מצב אספקת חשמל | DC 5V |
מצב טריגר | טריגר חיצוני |
ממשק חיצוני | TTL(3.3V/5V) |
רוחב דופק (פריקה חשמלית) | זה תלוי באות חיצוני, 3ms |
יציבות נוכחית | ≤1% |
טמפרטורת אחסון | -55~75 מעלות צלזיוס |
טמפרטורת פעולה | -40~+70 מעלות צלזיוס |
מֵמַד | 26 מ"מ*21 מ"מ*7.5 מ"מ |
LD+ ו-LD- מתחברים לקוטב חיובי ולקוטב שלילי בהתאמה.זה מוצג כדלקמן:
כפי שמוצג לעיל, XS3 הוא ממשק חיצוני, הוא יכול להתחבר לאספקת חשמל חיצונית ולמחשבים עליונים.מידע חיבור כפי שמוצג כדלקמן:
1 | RS422 RX+ | מִמְשָׁק |
2 | RS422 RX- | מִמְשָׁק |
3 | RS422 TX- | מִמְשָׁק |
4 | RS422 TX+ | מִמְשָׁק |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | ספק כוח 12V |
7 | GND | ספק כוח GND |
טופס: RS422, קצב בונד: 115200 bps
ביטים: 8 ביטים (סיביות התחלה, סיביות עצור, ללא זוגיות).הנתונים מורכבים מבייטים של כותרת, פקודות, אורך בתים, פרמטרים ובייטים לבדיקת זוגיות.
מצב תקשורת: מצב מאסטר-עבד.מחשב עליון שולח פקודות למעגל הכונן, מעגל הכונן מקבל ומבצע פקודות.במצב עבודה, מעגל הכונן ישלח נתונים למחשב עליון מעת לעת.פרטים על הזמנות וטפסים כפי שמוצג להלן.
1) מחשב עליון שולח
טבלה 1 טופס שליחת
STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
טבלה 2 מפרט טופס שליחת
לא. | שֵׁם | מִפרָט | קוד |
1 | STX0 | סימן התחלה | 55(H) |
2 | CMD | פקודה | מוצג כטבלה 3 |
3 | LEN | אורך בתים (למעט STX0, CMD וסיביות קופה) | / |
4 | DATAH | פרמטרים | מוצג כטבלה 3 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | XOR קופה (מלבד בדיקת בתים, כל הבתים יכולים לקבל XOR checkout) | / |
טבלה 3 מפרט פקודות וביטים
לא. | פקודות | מִפרָט | בתים | הערה. | אורך | דוגמא |
1 | 0×00 | המתנה (עצירות עבודה מתמשכות) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | מעגל הכונן נעצר | 6 בתים | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | עובד יחיד | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 בתים | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | עבודה רציפה | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA= מחזור עבודה, יחידה: ms | 6 בתים | 55 02 02 03 E8 BE (הפעלה של 1Hz) |
4 | 0×03 | בדיקה עצמית | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 בתים | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | המספר הכולל של תפוקת האור | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | המספר הכולל של תפוקת האור | 6 בתים | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | הגדרת שעות נוספות של הפעלה רציפה | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=שעות נוספות של הפעלה רציפה, יחידה: דקות | 6 בתים | 55 20 02 00 14 63 (20 דקות) |
12 | 0xEB | לא.חשבון | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | לוח מעגלים מס.חשבון | 66 בייט | 55 EB 02 00 00 BC |
2)מחשב עליון מקבל
טבלה 4 טופס קבלת
STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
טבלה 5 מפרט טופס קבלת
לא. | שֵׁם | מִפרָט | קוד |
1 | STX0 | סימן התחלה | 55(H) |
2 | CMD | פקודה | מוצג כטבלה 6 |
3 | LEN | אורך בתים (למעט STX0, CMD וסיביות קופה) | / |
4 | DATAH | פרמטרים | מוצג כטבלה 6 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | XOR קופה (מלבד בדיקת בתים, כל הבתים יכולים לקבל XOR checkout) | / |
טבלה 6 מפרט פקודות וביטים
לא. | פקודות | מִפרָט | בתים | הערה. | אורך |
1 | 0×00 | המתנה (עצירות עבודה מתמשכות) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 בתים |
2 | 0×01 | עובד יחיד | D3 D2 D1 D0 |
| 8 בתים |
3 | 0×02 | עבודה רציפה | D3 D2 D1 D0 |
| 8 בתים |
4 | 0×03 | בדיקה עצמית | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, יחידה:0.01V D7-D6:+5V, יחידה: 0.01V(<450V הוא תת-מתח) | 13 בתים |
6 | 0×06 | המספר הכולל של תפוקת האור | D3~D0 | DATA=מספרים הכוללים של פלט אור (4 בתים, הבת המשמעותי ביותר נמצא בחזית) | 8 בתים |
9 | 0xED | הפעלה בשעות נוספות | 0×00 0×00 | הלייזר נמצא תחת הגנה ומפסיק לפעול | 6 בתים |
10 | 0xEE | שגיאה בקופה | 0×00 0×00 |
| 6 בתים |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 בתים | |
18 | 0×20 | הגדרת שעות נוספות של הפעלה רציפה | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=שעות נוספות של הפעלה רציפה, יחידה: דקות | 6 בתים |
12 | 0xEB | לא.חשבון | D12…… D0 | D10 D9 NO.של מעגל ההנעה גרסת תוכנת D8 D7 | 17 בתים |
הערה: בתים/סיביות נתונים לא מוגדרים.ערך ברירת המחדל הוא 0. |