מערכת ניווט משולבת סיבים אופטיים
תכונות מוצר
מערכת הניווט המשולבת סיבים אופטיים S300D מבוססת על ג'ירוסקופ סיבים אופטיים בלולאה סגורה חסכונית, מד תאוצה ולוח קליטה GNSS מתקדם, באמצעות היתוך רב חיישני ויישום אלגוריתם של פתרונות ניווט כדי לענות על הצרכים של ניידים ברמת דיוק בינונית ודיוק גבוהה מערכות מדידה, מל"טים גדולים וכו'.
שדה היישום דורש מדידה מדויקת של מידע גישה, כיוון ומיקום.
תרחישי יישום
למערכת מצב אינרציאלי/לווייני משולב ומצב אינרציאלי טהור.
הלוויינים שיכולים להתקבל על ידי מקלט ה-GNSS במצב ניווט משולב אינרציאלי/לווייני מידע מיקום לווייני עבור ניווט משולב;פלט מיקום פתרון אינרציאלי לאחר איבוד יחס מהירות האות, עם דיוק מיקום ברמת מטר תוך זמן קצר.
לאחר הפעלת מצב האינרציה הטהורה, יש לו את הפונקציה של מדידת גישה מדויקת והוא יכול להפיק גלגול גובה וכיוון, אינרציה טהורה יכולה לחפש צפונה באופן סטטי.
תכונות מוצר
- דיוק מיקום עד רמת סנטימטר
- שגיאת מדידת גישה טובה יותר מ-0.01°
-טווח טמפרטורת פעולה: -40 ~ 60 ℃
- סביבת רטט: 20~2000Hz, 3.03g
- סוגי ממשקים עשירים, תומכים ב-RS232, RS422, CAN וממשקים סטנדרטיים אחרים
- זמן ממוצע בין תקלות עד 30000 שעות
מאפיינים חשמליים
- ספק כוח: כניסת מתח רחבה 12~36V
- הספק מדורג: 24W (מקסימום)
מידות מכניות
אינדיקטורים טכניים
| פָּרָמֶטֶר | תכונות | ערך טיפוסי | יחידה |
| דיוק מיקום | נקודה אחת (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 ס"מ+1 עמודים לדקה |
| |
| עיבוד לאחר (RMS) | 1 ס"מ+1 עמודים לדקה |
| |
| אובדן דיוק נעילה (CEP) | 2 ננומטר① |
| |
| כותרת (RMS) | דיוק משולב | 0.1② | º |
| לאחר עיבוד | 0.01 | º | |
| אובדן דיוק החזקת המנעול | 0.02① | º | |
| דיוק מחפש צפון | 0.2③ | ºSecL | |
|
גישה (RMS) | דיוק משולב | 0.01 | º |
| לאחר עיבוד | 0.006 | º | |
| אובדן דיוק החזקת המנעול | 0.02① | º | |
| דיוק מהירות אופקי (RMS) |
| 0.05 | גברת |
| דיוק תזמון |
| 20 | ns |
| תדירות פלט נתונים |
| 200④ | Hz |
| ג'יירו | טווח | 300 | º/s |
| יציבות אפס הטיה | 0.02⑤ | º/h | |
| גורם קנה מידה | 50 | ppm | |
| הליכה אקראית בפינה | 0.005 | º/√שעה | |
| מד תאוצה | טווח | 16 | g |
|
| יציבות אפס הטיה | 50⑤ | מיקרוגרם |
| גורם קנה מידה | 50 | ppm | |
| מהירות הליכה אקראית | 0.01 | m/s/√hr |
מהירות הליכה אקראית
| פָּרָמֶטֶר | תכונות | התייחסות | יחידה |
| גודל פיזי | גודל | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
מִשׁקָל | < 5 | kg | |
| מאפיינים חשמליים | מתח מדורג | 12~36 | V |
| כוח מדורג | 24 (מצב יציב) | W | |
| זיכרון | שמורות |
| |
|
מדדים סביבתיים | טמפרטורת פעולה | -40~+60 | ℃ |
| טמפרטורת אחסון | -45~+70 | ℃ | |
| רטט אקראי | 3.03（20~2000 הרץ） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| תכונות ממשק |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (אופציונלי) |
|
|
| יציאת רשת (שמורה), יציאת אנטנה, יציאת חיישן מהירות גלגל |
| |
| הערה: ① היישור תקף, והמנעול אבד למשך 60 דקות; ②תנאי הרכב, צריך לתמרן; ③ יישור דו-מצבי, יישור של 15 דקות, ההבדל בין שני המצבים גדול מ-90 מעלות; ④ פלט יחיד 200Hz; ממוצע של 10 שניות. | |||
| פָּרָמֶטֶר | תכונות | ערך טיפוסי | יחידה |
| דיוק מיקום | נקודה אחת (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 ס"מ+1 עמודים לדקה |
| |
| עיבוד לאחר (RMS) | 1 ס"מ+1 עמודים לדקה |
| |
| אובדן דיוק נעילה (CEP) | 2 ננומטר① |
| |
| כותרת (RMS) | דיוק משולב | 0.1② | º |
| לאחר עיבוד | 0.01 | º | |
| אובדן דיוק החזקת המנעול | 0.02① | º | |
| דיוק מחפש צפון | 0.2③ | ºSecL | |
|
גישה (RMS) | דיוק משולב | 0.01 | º |
| לאחר עיבוד | 0.006 | º | |
| אובדן דיוק החזקת המנעול | 0.02① | º | |
| דיוק מהירות אופקי (RMS) |
| 0.05 | גברת |
| דיוק תזמון |
| 20 | ns |
| תדירות פלט נתונים |
| 200④ | Hz |
| ג'יירו | טווח | 300 | º/s |
| יציבות אפס הטיה | 0.02⑤ | º/h | |
| גורם קנה מידה | 50 | ppm | |
| הליכה אקראית בפינה | 0.005 | º/√שעה | |
| מד תאוצה | טווח | 16 | g |
|
| יציבות אפס הטיה | 50⑤ | מיקרוגרם |
| גורם קנה מידה | 50 | ppm | |
| מהירות הליכה אקראית | 0.01 | m/s/√hr |
