מערכת מדידת יחס
תכונות מוצר
MS-100A0 היא גישה של שלוש דרגות חופש המבוססת על טכנולוגיה מיקרו-מכנית (MEMS)
מערכת מדידה, גירוסקופ MEMS בעל ביצועים גבוהים ומד תאוצה MEMS, באמצעות אלגוריתם הסינון מחשבת את זווית הגובה, זווית הגלגול וזווית הכיוון של המנשא בזמן אמת.התאמה אופציונלית גם למגנטומטר כדי להשיג מציאת צפון ברמת דיוק גבוהה, ומהירות זוויתית של 3 צירים ותאוצה של 3 צירים משמשת לבקרת תנועה.
מאפיין המוצר
- דיוק יחס טוב יותר מ-0.1°
- טווח מדידת גישה ±90°
- טווח טמפרטורת פעולה: -40 ~ 65 ℃
- סביבת רטט: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- סוגי ממשקים עשירים, תומכים ב-RS232, RS422, CAN וממשקים סטנדרטיים אחרים
- עיצוב חותם עמיד למים
מאפיינים חשמליים
- ספק כוח: 5V (טיפוס), כניסת מתח רחבה ניתנת להתאמה אישית 12~36V
- הספק מדורג: 0.5W (מקסימום)
- אדווה: 100mV (שיא לשיא)
מידות מכניות
אינדיקטורים טכניים
| פרמטרים של ג'ירו | ||||
| פָּרָמֶטֶר |
תנאי מבחן | ערך טיפוסי |
ערך מקסימלי | יחידה |
| טווח מדידה דינמי |
|
| 450 | º/s |
| יציבות אפס הטיה | שונות אלן, ציר Z | 0.8 |
| º/h |
| שונות אלן, ציר X וציר Y | 1.6 |
| º/h | |
| ממוצע של 10 שניות, ציר X, Y (-40℃~+80℃, טמפרטורה קבועה) | 6 |
| º/h | |
| ממוצע של 1 שניות, ציר X, Y (-40℃~+80℃, טמפרטורה קבועה) | 9 |
| º/h | |
| אפס היסט | טווח היסט אפס | ±0.2 |
| º/s |
| שינוי הטיה אפס בכל טווח הטמפרטורות | ±0.06 |
| º/s | |
| יכולת חזרה מהתחלה להתחלה | 0.006 |
| º/s | |
| חזרה על התחלה מהיום להיום | 0.009 |
| º/s | |
| השפעת האצה ליניארית על אפס הטיה | 0.002 |
| º/s | |
| השפעת הרטט על אפס היסט, השינוי לפני ואחרי הרטט | 0.002 |
| º/s | |
| השפעת הרטט על אפס היסט, השינוי לפני הרטט | 0.002 |
| º/s | |
| גורם קנה מידה | דיוק גורם קנה מידה, ציר Z | 0.3 |
| % |
| דיוק גורם קנה המידה, ציר X, Y | 0.6 |
| % | |
| אי-לינאריות של גורם קנה מידה, ציר Z | 0.01 |
| %FS | |
| אי-לינאריות של גורם קנה מידה, ציר X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| הליכה אקראית בזווית |
| 0.001 |
| °/√שעה |
|
צפיפות רעש |
| 0.001 |
| °/s/√שע' |
| פתרון הבעיה |
| 3.052×10-7 |
| º/s/LSB |
| רוחב פס |
| 200 |
| Hz |
| פרמטרי מד תאוצה | ||||
| פָּרָמֶטֶר |
תנאי מבחן |
ערך טיפוסי | ערך מקסימלי | יחידה |
| טווח מדידה דינמי |
| 16 |
| g |
| יציבות אפס הטיה | שונות של אלן | 0.03 |
| mg |
| ממוצע של 10 שניות (-40℃~+80℃, טמפרטורה קבועה) | 0.2 |
| mg | |
| ממוצע של 1 שניות (-40℃~+80℃, טמפרטורה קבועה) | 0..3 |
| mg | |
| אפס היסט | טווח היסט אפס | 5 |
| mg |
|
שינוי אפס היסט (שיא לשיא) על פני כל טווח הטמפרטורות | 5 |
| mg | |
| יכולת חזרה מהתחלה להתחלה | 0.5 |
| mg | |
| חזרה על התחלה מהיום להיום | 0.8 |
| mg | |
| מקדם טמפרטורת הטיה אפסית | 0.05 | 0.1 | מ"ג/℃ | |
| גורם קנה מידה | דיוק גורם קנה מידה | 0.5 |
| % |
| אי-לינאריות של גורם קנה מידה | 0.1 |
| %FS | |
| מהירות הליכה אקראית |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| צפיפות רעש |
| 0.025 |
| מ"ג/√ הרץ |
| פתרון הבעיה |
| 1.221×10-8 |
| g/LSB |
| רוחב פס |
| 200 |
| Hz |
| פרמטרים של מגנומטר (אופציונלי) | ||||
| פָּרָמֶטֶר | תנאי מבחן |
ערך טיפוסי | ערך מקסימלי |
יחידה |
| טווח מדידה דינמי |
| 2.5 |
| גאוס |
| אפס היסט | סביבה לא מגנטית | 15 |
| מגאוס |
| דיוק כותרת | ||||
| דיוק כיוון מגנטי |
| 0.5 |
| ° |
| דיוק יחס אופקי | ||||
|
דיוק זווית הגובה |
| 0.1 |
| ° |
| דיוק זווית גלגול |
| 0.1 |
| ° |
| פרמטרים של ג'ירו | ||||
| פָּרָמֶטֶר |
תנאי מבחן | ערך טיפוסי |
ערך מקסימלי | יחידה |
| טווח מדידה דינמי |
|
| 450 | º/s |
| יציבות אפס הטיה | שונות אלן, ציר Z | 0.8 |
| º/h |
| שונות אלן, ציר X וציר Y | 1.6 |
| º/h | |
| ממוצע של 10 שניות, ציר X, Y (-40℃~+80℃, טמפרטורה קבועה) | 6 |
| º/h | |
| ממוצע של 1 שניות, ציר X, Y (-40℃~+80℃, טמפרטורה קבועה) | 9 |
| º/h | |
| אפס היסט | טווח היסט אפס | ±0.2 |
| º/s |
| שינוי הטיה אפס בכל טווח הטמפרטורות | ±0.06 |
| º/s | |
| יכולת חזרה מהתחלה להתחלה | 0.006 |
| º/s | |
| חזרה על התחלה מהיום להיום | 0.009 |
| º/s | |
| השפעת האצה ליניארית על אפס הטיה | 0.002 |
| º/s | |
| השפעת הרטט על אפס היסט, השינוי לפני ואחרי הרטט | 0.002 |
| º/s | |
| השפעת הרטט על אפס היסט, השינוי לפני הרטט | 0.002 |
| º/s | |
| גורם קנה מידה | דיוק גורם קנה מידה, ציר Z | 0.3 |
| % |
| דיוק גורם קנה המידה, ציר X, Y | 0.6 |
| % | |
| אי-לינאריות של גורם קנה מידה, ציר Z | 0.01 |
| %FS | |
| אי-לינאריות של גורם קנה מידה, ציר X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| הליכה אקראית בזווית |
| 0.001 |
| °/√שעה |
|
צפיפות רעש |
| 0.001 |
| °/s/√שע' |
| פתרון הבעיה |
| 3.052×10-7 |
| º/s/LSB |
| רוחב פס |
| 200 |
| Hz |
| פרמטרי מד תאוצה | ||||
| פָּרָמֶטֶר |
תנאי מבחן |
ערך טיפוסי | ערך מקסימלי | יחידה |
| טווח מדידה דינמי |
| 16 |
| g |
| יציבות אפס הטיה | שונות של אלן | 0.03 |
| mg |
| ממוצע של 10 שניות (-40℃~+80℃, טמפרטורה קבועה) | 0.2 |
| mg | |
| ממוצע של 1 שניות (-40℃~+80℃, טמפרטורה קבועה) | 0..3 |
| mg | |
| אפס היסט | טווח היסט אפס | 5 |
| mg |
|
שינוי אפס היסט (שיא לשיא) על פני כל טווח הטמפרטורות | 5 |
| mg | |
| יכולת חזרה מהתחלה להתחלה | 0.5 |
| mg | |
| חזרה על התחלה מהיום להיום | 0.8 |
| mg | |
| מקדם טמפרטורת הטיה אפסית | 0.05 | 0.1 | מ"ג/℃ | |
| גורם קנה מידה | דיוק גורם קנה מידה | 0.5 |
| % |
| אי-לינאריות של גורם קנה מידה | 0.1 |
| %FS | |
| מהירות הליכה אקראית |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| צפיפות רעש |
| 0.025 |
| מ"ג/√ הרץ |
| פתרון הבעיה |
| 1.221×10-8 |
| g/LSB |
| רוחב פס |
| 200 |
| Hz |
| פרמטרים של מגנומטר (אופציונלי) | ||||
| פָּרָמֶטֶר | תנאי מבחן |
ערך טיפוסי | ערך מקסימלי |
יחידה |
| טווח מדידה דינמי |
| 2.5 |
| גאוס |
| אפס היסט | סביבה לא מגנטית | 15 |
| מגאוס |
| דיוק כותרת | ||||
| דיוק כיוון מגנטי |
| 0.5 |
| ° |
| דיוק יחס אופקי | ||||
|
דיוק זווית הגובה |
| 0.1 |
| ° |
| דיוק זווית גלגול |
| 0.1 |
| ° |
