מערכת ניווט אינרציאלית מסוג 90 LASER Strapdown
תיאור מוצר
מכשיר ניווט אינרציאלי בלייזר RL90 Ring Laser Gyro הוא מוצר מדידת אינרציה בעל ביצועים גבוהים.הוא משתמש בדגם 90 Ring Laser Gyro ובמד תאוצה קוורץ גמיש, המבטיח נתוני ניווט מדויקים ואמינים.עם כיול שגיאות קפדני ופיצוי, המערכת מספקת דיוק יוצא דופן.תכונות העיצוב שלו, כגון מיגון אלקטרומגנטי, איזון תרמו, מצב רטט ואיטום, מבטיחים התאמה סביבתית מעולה.ה-RL90 משיג CEP של 1.0 נמייל (4h) במצב ניווט אינרציאלי טהור ומספק דיוק ניווט משולב של פחות מ-5 מטרים (1σ) בשילוב עם GNSS.הוא מציע דיוק יוצא דופן של זווית כיוון של 0.01° RMS ודיוק גישה אופקי (גלגול וגובה) של 0.005° RMS.המערכת מספקת גם נתוני מהירות אמינים, עם דיוק מהירות אינרציאלית טהורה ב-1.0 מ'/שנ' RMS ודיוק מהירות ניווט משולב GNSS ב-0.1 מ'/שנ' RMS.ה-RL90 הוא הפתרון האידיאלי עבור יישומים הדורשים ביצועי ניווט מדויקים ואמינים.
Pתכונות RODUCT
l מד תאוצה לייזר טבעת וג'ירו קוורץ דיוק גבוה
l אופציונלי יישור בסיס סטטי או נע
l כיול ופיצוי של פרמטרי שגיאה בטווח טמפרטורות מלא
l ממשקי קלט מגוונים אופציונליים עבור GNSS/מד מרחק/DVL
l מצבי ניווט הניתנים להגדרה
l התאמה סביבתית מעולה
l תקנים צבאיים
Aאזורי יישום
l ניווט ברכב מתחת לים
l מיקום ואיתור צפון לרכב יבשתי
l ייצוב ובקרה למנשא נע
l מדידת יחס ליישומים תובעניים
Mפונקציות AIN
l יש לו את הפונקציה של פלט מידע כגון מיקום המוביל, כיוון, זווית גישה, קצב זוויתי ומהירות בזמן אמת;
l יש לו מצבי עבודה כגון ניווט אינרציאלי טהור וניווט משולב INS/GNSS (כולל Beidou);
l בעל פונקציה של קבלת מידע ניווט לווייני המסופק על ידי ציוד סטנדרטי תדר מערכת זמן חיצונית;
l יש לו את הפונקציה של יישור עצמי של הקרקע ותומך בפונקציה של יישור אוויר;
l יש לו פונקציות כגון בדיקה עצמית של הפעלה, בדיקה עצמית תקופתית, דוח מצב, פיצוי שגיאות התקנה ואחסון לא נדיף.
Pמחווני ביצועים
| דיוק מערכת דיוק מערכת | ניווט אינרציאלי טהור/ניווט אינרציאלי טהור | 1.0נמיל/4h, CEP | |
| ניווט/ניווט משולב עם GNSS | ≤5 מ', 1σ _ | ||
| זווית כיוון / כותרת | 0.01°, RMS | ||
| יחס אופקי (גלגול וגובה) יחס אופקי (גלגול וגובה) | 0.005°, RMS | ||
| מהירות אינרציאלית טהורה | 1.0 מטר/שניה, RMS | ||
| מהירות ניווט משולבת GNSS | 0. 1 מטר לשנייה, RMS | ||
| אינדיקטורים של התקני אינרציה ג'ירו ופרמטרים של מד תאוצה | גירוסקופ לייזר _ ג'ִירוֹסקוֹפּ | טווח/טווח | ± 600 מעלות לשנייה |
| יציבות הטיה | ≤0.002 מעלות לשעה, 1σ | ||
| יכולת חוזרת של הטיה | ≤0.002 מעלות לשעה, 1σ | ||
| אי-לינאריות של גורם קנה מידה | 1 עמודים לדקה | ||
| מד תאוצה מד תאוצה | טווח/טווח | ± 15 גרם _ | |
| יציבות הטיה | ≤10μg, 1σ | ||
| חזרה על הטיה אפסית יכולת חוזרת של הטיה | ≤10μg, 1σ | ||
| אי-לינאריות של גורם קנה מידה | 15 עמודים לדקה | ||
| יישור זמן זמן יישור | התחלה קרה | ≤ 15 דקות | |
| איתחול | ≤ 10 דקות _ | ||
| התחלה אווירית/בטיסה | ≤15 דקות | ||
| שעות עבודה זמן פעולה | זמן עבודה רציף/זמן פעולה | יותר מ-10 שעות | |
| תכונות ממשק מִמְשָׁק | מתח אספקה/מתח | 18~36VDC | |
| צריכת חשמל | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| ממשק חשמל/חשמל | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 עמודים × 1 | ||
| קצב עדכון נתונים (ניתן להגדרה) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| השתמש בסביבה סְבִיבָתִי | טמפרטורת פעולה | -40°C~+65°C | |
| טמפרטורת אחסון/טמפרטורת אחסון | -55°C~+85°C | ||
| השתמש בגובה/גובה | 20000 מ' | ||
| לחות | 95% (+25°C) | ||
| רטט / רטט | 5 גרם @ 20~2000Hz | ||
| הלם/הלם | 40 גרם, 11 אלפיות השנייה, 1/2 סינוס | ||
| תכונות גשמיות גוּפָנִי | מידות/גודל (L*W*H) | 370 x 275 x 244 מ"מ _ | |
| משקל / משקל | 19 ק"ג | ||
הערה: ניתן להתאים את המבנה בהתאם לדרישות המשתמש.
