יחידת מדידת אינרציה M200C-IMU

פרמטרים

תנאי מבחן

ערך מינימלי

ערכים אופייניים

ערך מקסימלי

יחידה

ג'יירו

טווח מדידה דינמי

450

º/s

יציבות אפס הטיה

ממוצע של 10 שניות (-40℃~+70℃, טמפרטורה קבועה)

20

º/h

אפס הטיה

טווח הטיה אפס

±0.2

º/s

שינוי הטיה אפס בטווח הטמפרטורות המלא ①

±0.1

º/s

חזרה על התחלה-בהתחלה, ציר Z

30

º/h

השפעת תאוצה לינארית על הטיה אפסית

10

º/h/g

רטט ② על אפקט הטיה אפס, שינויים לפני רטט ואחרי רטט2

10

º/h/g

רטט②השפעה על אפס הטיה, וריאציה שלאחר רטט באמצע רטט2

10

º/h/g

גורם קנה מידה

אי-לינאריות של גורם קנה מידה

500

ppm

דיוק גורם קנה המידה

2000

ppm

צפיפות רעש

0.003

°/s/√Hz

פתרון הבעיה

3.052×10^-7

º/s/LSB

מד תאוצה

טווח מדידה דינמי

16

g

יציבות אפס הטיה

ממוצע של 10 שניות (-40℃~+70℃, טמפרטורה קבועה)

0.5

mg

אפס הטיה

טווח הטיה אפס

5

mg

וריאציה אפסית על פני כל טווח הטמפרטורות

5

mg

חזרה על התחלה-בהתחלה

0.5

mg

גורם קנה מידה

אי-לינאריות של גורם קנה מידה

500

ppm

דיוק גורם קנה המידה

2000

ppm

צפיפות רעש

0.05

מ"ג/√ הרץ

פתרון הבעיה

1.221×10^-8

g/LSB

ביצועים אחרים

זמן הפעלה

2

s

רוחב פס

200

Hz

זמן עיכוב

10

ms

ממשק תקשורת

1 UART

קצב שידור

460.8

Kbps

תדר דגימה

UART

500

Hz

מאפיינים חשמליים

מתח

4.8

5

5.2

V

צריכת חשמל

1.5

W

אַדְוָה

עמ'

100

mV

מאפיינים מבניים

מֵמַד

58.7×42×8

mm

מִשׁקָל

35

g

סביבת פעולה

טמפרטורת פעולה

-40

70

℃

טמפרטורת אחסון

-45

75

℃

רֶטֶט

20~2000 הרץ, 6.06 גרם

הֶלֶם

500 גרם

מהימנות

MTBF

20000

h

זמן הפעלה רציף

120

h

1①: חשב את הסטייה האפסית של כל תהליך שינוי הטמפרטורה, קצב שינוי הטמפרטורה ≤ 1℃/דקה, טווח טמפרטורות -40℃~+70℃;

2②: מצב הרטט הוא 6.06 גרם, 20 הרץ ~ 2000 הרץ