מערכת ניווט אינרציאלית מסוג 100 סיבים רוטריים
תיאור מוצר
מציגים את ה-FS100, מערכת מקיפה המיועדת לספק יכולות מדידה ובקרה ברמת דיוק גבוהה.מערכת מתקדמת זו כוללת מספר מרכיבים מרכזיים, כולל יחידת מדידת אינרציה (IMU), מנגנון סיבוב, מחשב ניווט, לוח GNSS, תוכנת ניווט, ספק כוח DC ורכיבים מכניים.
ה-IMU, מרכיב מכריע ב-FS100, מורכב משלושה גירוסקופים סיבים אופטיים בעלי דיוק גבוה, שלושה מדי תאוצה קוורץ, מחשב ניווט, ספק כוח משני ומעגל רכישת נתונים.מערכת ה-FS100 משתמשת בגירוסקופ סיבים אופטיים בלולאה סגורה ברמת דיוק גבוהה, מד תאוצה ולוח מקלט GNSS מתקדם, ומשתמשת באלגוריתמי היתוך וניווט רב-חיישנים חדישים כדי לספק דיוק יוצא דופן במידע על גישה, מהירות ומיקום.
מערכת FS100 מתאימה לדרישות מדידה ובקרה שונות ברמת דיוק גבוהה על פני מספר יישומים.תחומי היישום העיקריים שלה כוללים:
הנחיה אינרציאלית של המל"ט הגדול: ה-FS100 מספק יכולות הנחייה אינרציאלית מדויקת עבור כלי טיס בלתי מאוישים גדולים (מל"טים), המבטיחים ניווט ובקרה מיטביים.
מצפן ימי: עם הדיוק והיציבות הגבוהים שלו, ה-FS100 משמש כפתרון מצפן אידיאלי עבור יישומים ימיים.
כיוון ארטילריה מונעת עצמית: מערכת FS100 מציעה יכולות התמצאות מדויקות עבור מערכות ארטילריה מונעות עצמית, המאפשרות מיקוד ובקרה מדויקים.
מיקום והתמצאות מבוססי רכב: באמצעות FS100, כלי רכב יכולים להשיג מיקום והתמצאות מדויקים, תוך שיפור הניווט והשליטה בסביבות מגוונות.
מדידה ניידת ברמת דיוק גבוהה: ה-FS100 מצטיין בתרחישי מדידה ניידים ברמת דיוק גבוהה, ומספק נתוני מדידה מדויקים ואמינים עבור מגוון רחב של יישומים.
פלטפורמה יציבה ברמת דיוק גבוהה: עם היציבות והדיוק יוצאי הדופן, ה-FS100 מתאימה באופן מושלם ליישומי פלטפורמה יציבה ברמת דיוק גבוהה, ומבטיחה ביצועים אמינים ומדויקים.
חווה את פסגת המדידה והבקרה ברמת דיוק גבוהה עם ה-FS100, פתרון מקיף שנועד לעמוד בדרישות התובעניות ביותר בתעשיות שונות.
פונקציה עיקרית
המערכת שילבה מצב ניווט אינרציאלי/לווייני ומצב אינרציאלי טהור.
לוח GNSS מובנה עם מדריך אינרציאלי, כאשר GNSS הוא מדריך אינרציאלי יעיל ניתן לשלב עם GNSS לניווט, ולספק למשתמש את המיקום, הגובה, המהירות, הגישה, הכיוון, התאוצה, מהירות הזווית ופרמטרי ניווט אחרים המשולבים למשתמש, תוך כדי הפלט מיקום GNSS, גובה, מהירות ומידע אחר.
כאשר GNSS אינו חוקי, הוא יכול להיכנס למצב אינרציאלי טהור (כלומר, הוא מעולם לא ביצע היתוך GPS לאחר הפעלתו, ואם הוא מאבד את הנעילה שוב לאחר היתוך, הוא שייך למצב הניווט המשולב) לאחר ההפעלה, יש לו מדידת גישה מדויקת פונקציה, יכולה להוציא כיוון גובה וגלילה, ואינרציה טהורה יכולה להיות ממצא צפון סטטי.
הפונקציות העיקריות כוללות
l פונקציית יישור ראשונית: הפעלה של מדריך אינרציאלי והמתן עד שמידע הלוויין תקף, הלוויין תקף ליישור של 300 שניות, היישור הושלם לאחר ההעברה למדריך האינרטי המשולב של מצב הניווט;
פונקציית ניווט משולבת: מיד לאחר היישור הראשוני למצב הניווט המשולב, הנחיה אינרציאלית באמצעות לוח ה-GNSS הפנימי לניווט משולב, יכולה לפתור את מהירות הספק, המיקום והגישה ומידע ניווט אחר;
פונקציית תקשורת: מדריך האינרציה יכול להפיק מידע על מדידת הנחיית אינרציה כלפי חוץ על פי הפרוטוקול;
l עם יכולת לשדרג תוכנה במקום על הלוח: ניתן לשדרג את תוכנת הניווט דרך היציאה הטורית;
l עם יכולות זיהוי עצמי, כאשר כשל המערכת, מסוגל לשלוח מידע אזהרה לא חוקי לציוד הרלוונטי;
l עם פונקציית יישור נדנוד.
זרימת העבודה של הנחיית אינרציה מוצגת באיור 1 להלן.
איור 1 תרשים זרימת עבודה של הנחיה אינרציאלית
Pאינדקס ביצועים
| פריט | תנאי מבחן | מחוון A0 | מחוון B0 | |
| דיוק מיקום
| GNSS תקף, נקודה אחת | 1.2 מ' (RMS) | 1.2 מ' (RMS) | |
| GNSS תקף, RTK | 2 ס"מ+1 עמודים לדקה (RMS) | 2 ס"מ+1 עמודים לדקה (RMS) | ||
| החזקה בעמדה (GNSS לא חוקי) | 1.5 ננומטר/שעה (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0.8 ננומטר/שעה (CEP), 3.0 ננומטר/3 שעות (CEP) | ||
| דיוק כותרת
| חיפוש עצמי בצפון | 0.1°×sec(Lati), Lati מציין קו רוחב (RMS), 10 דקות | 0.03°×sec(Lati), יישור בסיס סטטי 10 דקות;כאשר Lati מציין קו רוחב (RMS) | |
| החזקת כיוון (GNSS מושבת) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| דיוק יחס
| GNSS חוקי | 0.03° (RMS) | 0.01°（RMS） | |
| החזקת גישה (GNSS מושבת) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| דיוק מהירות
| GNSS תקף, נקודה אחת L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| עצירת מהירות (GNSS מושבת) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| סיב אופטי | טווח מדידה | ±400°/s | ±400°/s | |
| יציבות אפס הטיה | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| גמיש קוורץ מד תאוצה | טווח מדידה | ±20 גרם | ±20 גרם | |
| יציבות אפס היסט | ≤50 מיקרוגרם (ממוצע של 10 שניות) | ≤20 מיקרוגרם (ממוצע של 10 שניות) | ||
| ממשק תקשורת
| RS422 | 6 כיוונים קצב בונד 9.6kbps~921.6kbps, ברירת מחדל 115.2kbps תדר עד 1000Hz (נתונים מקוריים), ברירת מחדל 200Hz | ||
| RS232 | דרך אחת קצב בונד 9.6kbps~921.6kbps, ברירת מחדל 115.2kbps תדר עד 1000Hz (נתונים מקוריים), ברירת מחדל 200Hz | |||
| מאפיינים חשמליים
| מתח | 24 ~ 36VDC | ||
| צריכת חשמל | ≤30W | |||
| מאפיינים מבניים
| מֵמַד | 199 מ"מ × 180 מ"מ × 219.5 מ"מ | ||
| מִשׁקָל | 6.5 ק"ג | ≤7.5 ק"ג (לא מסוג חברת תעופה) ≤6.5 ק"ג (סוג תעופה אופציונלי) | ||
| סביבת פעולה
| טמפרטורת פעולה | -40℃~+60℃ | ||
| טמפרטורת אחסון | -45℃~+65℃ | |||
| רטט (עם שיכוך) | 5~2000 הרץ, 6.06 גרם | |||
| הלם (עם שיכוך) | 30 גרם, 11 אלפיות השנייה | |||
| מהימנות | לכל החיים | > 15 שנים | ||
| זמן עבודה רצוף | >24 שעות | |||
